Opracowanie nowych koncepcji i metod pomiaru wykrywania w czasie rzeczywistym związków chemicznych charakterystycznych dla amunicji konwencjonalnej i chemicznej, które występują w środowisku morskim.
Zaprojektowanie specjalistycznej obudowy bezzałogowego pojazdu podwodnego, mieszczącej aparaturę pomiarową, oraz zaprojektowanie, wykonanie i integracja z pojazdem modułu czerpaków, którego zadaniem jest pobieranie próbek osadów z dna morskiego.