Opracowanie technologii niezbędnych do stworzenia bezzałogowego pojazdu przeznaczonego do realizacji zadań obrony przeciwminowej, w tym umożliwiających niszczenie min bez utraty samego pojazdu. W szczególności obejmuje to przygotowanie koncepcji pojazdu „PELIKAN”, zdolnego do prowadzenia działań przeciwminowych we współpracy z okrętami, zwłaszcza seryjnymi jednostkami typu Kormoran II, oraz zapewnienie pełnej integracji z systemem zarządzania walką SCOT.
Integracja systemu SCOT-K2 z pojazdem „PELIKAN” w pełnym zakresie dotyczącym planowania, trajektorii i manewrów pojazdu, wizualizacją misji oraz generowaniem jej wyników. Jednoczesne zaprojektowanie i wykonanie integracji zapalnika ładunku niszczącego z ładunkiem wybuchowym oraz opracowanie i wykonanie komunikacji hydroakustycznej umożliwiającej detonację ładunku z odległości jednej mili morskiej.