Opracowanie technologii niezbędnej do budowy pojazdu umożliwiającego bezzałogowe wykonywanie zadań obrony przeciwminowej OMP, w szczególności niszczenie min bez uszkodzenia pojazdu. Projekt obejmuje opracowanie koncepcji pojazdu „Pelikan”, który będzie współpracował z okrętami, w tym z jednostkami seryjnymi typu Kormoran II, oraz pełną integrację z systemem zarządzania walką SCOT.
Pełna integracja systemu SCOT-K2 z pojazdem „Pelikan” w zakresie planowania trajektorii i manewrów, wizualizacji misji oraz generowania wyników. Dodatkowo, projekt zakłada zaprojektowanie i wykonanie integracji zapalnika ładunku niszczącego z ładunkiem wybuchowym oraz komunikacji hydroakustycznej umożliwiającej detonację ładunku z odległości do jednej mili morskiej.